در حالی که چهار پا روبات می تواند دستیابی چشمگیر شاهکارهای مثل کشیدن یک هواپیما و یا بالا رفتن از حصار آنها هنوز هم چند محدودیت است. در اکثر موارد آنها نیاز نسبتا زیادی از سطح به راه رفتن بر روی. یک تیم از محققان رباتیک است که به دنبال تغییر است. آنها به ایجاد یک روبات کنترل کننده است که اجازه می دهد تا یک ربات رو به راه رفتن در سراسر نازک پرتو.
چهار پا ربات می تواند تعادل در فقط دو پا و راه رفتن پاشنه-پا. در دیجیتال شبیه سازی کنترل کننده مجاز 90-کیلوگرم ربات برای عبور از یک پل تنها شش سانتی متر است. در یک ویدئو موسسه Italiano di Tecnologia (IIT) محققان نشان می دهد که چگونه یک ربات مجهز به کنترل و حفظ تعادل بر روی دو پا را حتی زمانی که آن را تحت فشار قرار دادند. این ربات حتی می توانید تعادل بر روی دو پا آن را به عنوان تنظیم برای ارتفاع های مختلف. بمبی تیم دقیق یافته های خود را در یک کاغذ موجود در arXiv.