هواپیماهای بدون سرنشین swarms غالبا پرواز در خارج به یک دلیل: این مشکل برای رباتیک آگهی به حرکت در فضاهای تنگ و بدون هدف قرار دادن هر یک از دیگر. Caltech محققان ممکن است یک راه برای کسانی که به هواپیماهای بدون سرنشین را به پرواز در داخل خانه ، آنها به توسعه یادگیری ماشین الگوریتم جهانی به محلی امن استقلال سنتز (شیشه) که اجازه می دهد تا swarms حرکت شلوغ unmapped محیط. سیستم کار می کند با دادن هر یک از هواپیماهای بدون سرنشین درجه ای از استقلال است که اجازه می دهد تا آن را انطباق با محیط در حال تغییر.
به جای تکیه بر نقشه های موجود و یا راه از هر دیگر هواپیماهای بدون سرنشین در ازدحام صدای اتحاد هر دستگاه یادگیری چگونه به حرکت در یک فضای داده شده خود را در آن حتی آن را به عنوان مختصات با دیگران است. این غیر متمرکز مدل هر دو کمک می کند تا هواپیماهای بدون سرنشین بداهه نوازی می کند و پوسته پوسته شدن ازدحام آسان تر به عنوان محاسبات در سراسر بسیاری از روبات ها است.